| Kode Mata Kuliah | EL5212 / 4 SKS |
|---|
| Penyelenggara | 232 - Teknik Elektro / STEI |
|---|
| Kategori | Kuliah |
|---|
| Bahasa Indonesia | English |
|---|
| Nama Mata Kuliah | Robotika Lanjut | Advanced Robotics |
|---|
| Bahan Kajian | - Kendali Pergerakan Robot Manipulator dengan Derajat
Kebebasan Joint Penuh (Full DoF)
- Kendali Pergerakan Robot dengan derajat kebebasan joint
sedikit (Underactuated)
- Interaksi Robot dan Lingkungan : Kendali Gaya dan Kendali Berbasis Visual
- Robot kaki (Bipedal Robot)
|
|
|---|
| Capaian Pembelajaran Mata Kuliah (CPMK) | - Memahami masalah-masalah terkini pada bidang spesialisasi
- Menggunakan ilmu, teknik, atau metode yang diperlukan dalam bidang spesialisasi
- Menggunakan perangkat / kakas bantu pendukung terkait bidang spesialisasi
- Memaparkan gagasan, pemikiran dan atau hasil penelitian dalam komunitas akademik
|
|
|---|
| Metode Pembelajaran | Kelas, Tugas Terstruktur, Kegiatan Mandiri | |
|---|
| Modalitas Pembelajaran | Luring Sinkron, Daring Asinkron | |
|---|
| Jenis Nilai | ABCDE |
|---|
| Metode Penilaian | Quiz, UTS, UAS, Tugas Rutin, Tugas Besar | |
|---|
| Catatan Tambahan | | |
|---|