Kode Mata KuliahAE2204 / 3 SKS
Penyelenggara136 - Teknik Dirgantara / FTMD
KategoriKuliah
Bahasa IndonesiaEnglish
Nama Mata KuliahSistem DinamikDynamic System
Bahan Kajian
  1. Review Linear dan Angular Momentum
  2. Sistem TAK dan Transformasinya, Principal Axes
  3. Transformasi Inersia Tensor
  4. Persamaan Gerak Benda Kaku di Ruang 3D
  5. Gerak Giroskopik
  6. Prinsip Kerja, Energi Kinetik, dan Energi Potensial
  7. Persamaan Lagrange
  8. Sistem Dinamik non-linier
  9. Prinsip Linearisasi
  10. Model sistem linear, state space, dan fungsi transfer
  11. Analisis karakteristik sistem linear
  12. Contoh model sistem linear pada sistem dirgantara
    Capaian Pembelajaran Mata Kuliah (CPMK)
    1. Melakukan transformasi koordinat dalam ruang 3 dimensi.
    2. Melakukan pemodelan, penyusunan persamaan gerak, dan analisa dinamika benda kaku pada ruang 3 dimensi dengan metode Newton dan metode energi.
    3. Melakukan analisis kuantitatif gerak giroskopik.
    4. Melakukan analisis dasar pada sistem dinamik non-linier.
    5. Melakukan proses linierisasi, membentuk model linier dalam formulasi state-space dan fungsi transfer, dan melakukan analisis karakteristik sistem dinamik linier.
    6. Memahami implementasi model dinamik linier pada aplikasi dirgantara.
      Metode PembelajaranKuliah Tatap Muka, Tutorial
      Modalitas PembelajaranLuring, Sinkron
      Jenis NilaiABCDE
      Metode PenilaianPR, Tutorial/Quiz, Ujian Tengah Semester 1, Ujian Tengah Semester 2, Ujian Akhir Semester
      Catatan Tambahan