| Kode Mata Kuliah | AE5035 / 3 SKS |
|---|
| Penyelenggara | 236 - Teknik Dirgantara / FTMD |
|---|
| Kategori | Kuliah |
|---|
| Bahasa Indonesia | English |
|---|
| Nama Mata Kuliah | Teknik Kendali Lanjut | Advanced Control Engineering |
|---|
| Bahan Kajian | - Review Kendali Klasik
- Sistem Multivariabel
- Pole Placement
- State Estimator / Observer
- Kendali Lingkar Balik dengan Estimator
- Optimisasi dan Kendali Optimal (Linear Quadratic Controller)
- Kendali Linear Quadratic Gaussian (LQG)
- Kendali Penjejak (Tracking Controller)
- Pengenalan Kendali Robust
- Sistem diskrit
|
|
|---|
| Capaian Pembelajaran Mata Kuliah (CPMK) | - Memahami model dan analisis sistem multivariabel
- Memahami dan dapat melakukan proses perhitungan gain kendali dengan metode multivariable (pole placement).
- Memahami pemodelan masalah optimasi untuk desain kendali dan dapat melakukan proses perhitungan gain kendali dengan metode optimal control.
- Dapat membangun sistem observer (full order dan reduced order) dan mengintegrasikan dengan state feedback controller.
- Memahami aspek utama dalam sistem kendali robust
- Dapat melakukan transformasi sistem diskrit dan dapat melakukan analisis kestabilan sistem diskrit.
- Dapat melakukan perhitungan gain kendali sistem diskrit
|
|
|---|
| Metode Pembelajaran | Tatap muka di kelas | |
|---|
| Modalitas Pembelajaran | Luring, Sinkron, Mandiri | |
|---|
| Jenis Nilai | ABCDE |
|---|
| Metode Penilaian | Tugas
Ujian Tengah Semester / Tugas Besar 1(Take Home Test)
Ujian Akhir Semester / Tugaas Besar 2 (Take Home Test) | |
|---|
| Catatan Tambahan | | |
|---|