Kode Mata KuliahMS5077 / 4 SKS
Penyelenggara231 - Teknik Mesin / FTMD
KategoriKuliah
Bahasa IndonesiaEnglish
Nama Mata KuliahDinamika Benda JamakMultibody Dynamics
Bahan Kajian
  1. Review Kuliah Kinematika dan Dinamika
  2. Reference Kinematic: Matriks Transformasi Planar & Spasial
  3. Derajat Kebebasan dan Kinematic Constraint: Pendefinisian Persamaan Constraint Berbagai Macam Tipe Sambungan (Joint)
  4. Generalized Coordinates, Generalized Forces, Principle of Virtual Work. D'Alembert's Principle, Lagrange's Equation*, Hamilton's Principle*
  5. Persamaan Gerak Suatu Sistem Benda Tegar Tanpa dan Dengan Constraint.
  6. Metode Numerik untuk Menyelesaikan Persamaan Gerak: -         Newton-Rhapson -         Runge-Kutta
  7. Penggunaan Perangkat Lunak untuk Analisis Dinamika Sistem Benda Jamak
  1. Review of Kinematics and Dynamics
  2. Reference Kinematic: Planar and Spatial Transformation Matrices.
  3. Degrees of Freedom and Kinematic Constraints: Defining Constraint Equations for Various Types of Joints.
  4. Generalized Coordinates, Generalized Forces, Principle of Virtual Work. D'Alembert's Principle, Lagrange's Equation*, Hamilton's Principle*
  5. Equations of Motion of a System of Rigid Bodies With and Without Constraints.
  6. Numerical Methods for Solving Equations of Motion: -         Newton-Rhapson -         Runge-Kutta
  7. Use of Softwares for Multibody System Dynamics Analysis
Capaian Pembelajaran Mata Kuliah (CPMK)
  1. Dapat membangun model fisik/konseptual dari suatu sistem benda jamak yang kompleks dan merumuskan persamaan geraknya (model matematis) secara sistematis.
  2. Dapat menyelesaikan model matematis dengan metode numerik dengan membuat program (code) sendiri dan/atau menggunakan bantuan software yang tersedia dan menginterpretasikan hasil yang diperoleh.
  1. Can build physical/conceptual models of a complex system of multiple objects and formulate equations of motion (mathematical models) systematically.
  2. Can complete mathematical models using numerical methods by creating your own program (code) and/or using available software and interpreting the results obtained.
Metode PembelajaranKombinasi ceramah, diskusi kelompok, personal/independent project dan team-based project.
Modalitas PembelajaranLuring, asinkron dan belajar mandiri.
Jenis NilaiABCDE
Metode PenilaianUjian Tengah Semester (30%). Ujian Akhir Semester (30%). Pekerjaan Rumah dan Quiz (10%). Tugas (30%).
Catatan Tambahan