| Capaian Pembelajaran Mata Kuliah (CPMK) | - Mengenal model tak linier dan fenomena ketidak linieran [IK 1.a: P6,K5,S5]
- Mengevaluasi tentang input-output stability [IK 1.a: P6,K5,S5]
- Mengevaluasi analisis domain frekuensi pada sistem umpan-balik [IK 1.a: P6,K5,S5]
- Mengevaluasi tentang stability dari sistem perturbed [IK 1.a: P6,K5,S5]
- Mengevaluasi tentang teori perturbation dan averaging [IK 1.a: P6,K5,S5]
- Mengevaluasi tentang sistem umpan balik dengan linierazation, integral control dan gain scheduling [IK 1.a: P6,K5,S5]
- Mengenal perangkat desain kontrol tak linier: sliding mode, Lyapunov redesign, backstepping, adaptive, passivity based control [IK 4.b: P6,K5,S5]
|
|
|---|