Mata Kuliah EL5010 - 2026

Kode Mata KuliahEL5010 / 3 SKS
Penyelenggara232 - Teknik Elektro / STEI
KategoriKuliah
Bahasa IndonesiaEnglish
Nama Mata KuliahKendali Optimal dan KokohOptimal and Robust Control
Bahan Kajian
  1. Optimisasi dan dynamic programming
  2. Kendali optimal, Filter Kalman, LQG
  3. Robust control analysis
  4. Robust control synthesis (H-infinity control, mu-synthesis)
  5. Studi kasus kendali optimal dan kokoh
    Capaian Pembelajaran Mata Kuliah (CPMK)
    1. Mengidentifikasi masalah optimisasi dan merancang studi kasus sistem kendali optimal
    2. Memahami masalah-masalah sistem terkait adanya gangguan proses, ketidak akuratan model
    3. Menggunakan ilmu, teknik, atau metode yang diperlukan dalam bidang spesialisasi
    4. Menggunakan perangkat / kakas bantu pendukung terkait bidang spesialisasi
      Metode PembelajaranKelas, Tugas Terstruktur, Kegiatan MandiriClass, Assignments, Independent Activities
      Modalitas PembelajaranLuring Sinkron, Daring AsinkronSynchronous Offline, Asynchronous Online
      Jenis NilaiABCDE
      Metode PenilaianTugas Rutin, Tugas BesarAssignments, Project
      Catatan Tambahan