| Kode Mata Kuliah | AI6004 / 3 SKS |
|---|
| Penyelenggara | 284 - Kecerdasan Artifisial / STEI |
|---|
| Kategori | Kuliah |
|---|
| Bahasa Indonesia | English |
|---|
| Nama Mata Kuliah | Kecerdasan Artifisial dalam Bidang Robotika | Artificial Intelligence in Robotics |
|---|
| Bahan Kajian | - Industry AI use cases and case studies in AI for robotics
- Autonomous mobile robot, robotics architecture
- Robot sensor fusion
- Robot Localization
- Robot World Mapping
- SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
- Robot world perception and understanding using AI & deep learning
- Robot decision making
- Collaborative robots
- Reinforcement learning in robotics
- Humanoid robots
- Generative AI & foundation models in robotics
- Human robot interaction
|
|
|---|
| Capaian Pembelajaran Mata Kuliah (CPMK) | - Memahami pemanfaatan AI dalam bidang robotika
- Mampu melakukan simulasi AI dalam robotika
- Mampu mendesain sistem persepsi dan decision making pada robot dengan menggunakan AI
- Memahami pemanfaatan Generative AI dalam robotika
|
|
|---|
| Metode Pembelajaran | Pembelajaran tatap muka
Simulasi
Eksperimen | |
|---|
| Modalitas Pembelajaran | Pembelajaran tatap muka
Pembelajaran daring | |
|---|
| Jenis Nilai | ABCDE |
|---|
| Metode Penilaian | Tugas simulasi
Tugas besar | |
|---|
| Catatan Tambahan | | |
|---|