Kode Mata KuliahAI6004 / 3 SKS
Penyelenggara284 - Kecerdasan Artifisial / STEI
KategoriKuliah
Bahasa IndonesiaEnglish
Nama Mata KuliahKecerdasan Artifisial dalam Bidang RobotikaArtificial Intelligence in Robotics
Bahan Kajian
  1. Industry AI use cases and case studies in AI for robotics
  2. Autonomous mobile robot, robotics architecture
  3. Robot sensor fusion
  4. Robot Localization
  5. Robot World Mapping
  6. SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
  7. Robot world perception and understanding using AI & deep learning
  8. Robot decision making
  9. Collaborative robots
  10. Reinforcement learning in robotics
  11. Humanoid robots
  12. Generative AI & foundation models in robotics
  13. Human robot interaction
    Capaian Pembelajaran Mata Kuliah (CPMK)
    1. Memahami pemanfaatan AI dalam bidang robotika
    2. Mampu melakukan simulasi AI dalam robotika
    3. Mampu mendesain sistem persepsi dan decision making pada robot dengan menggunakan AI
    4. Memahami pemanfaatan Generative AI dalam robotika
      Metode PembelajaranPembelajaran tatap muka Simulasi Eksperimen
      Modalitas PembelajaranPembelajaran tatap muka Pembelajaran daring
      Jenis NilaiABCDE
      Metode PenilaianTugas simulasi Tugas besar
      Catatan Tambahan