| Kode Mata Kuliah | MA4171 / 4 SKS |
|---|
| Penyelenggara | 101 - Mathematics / FMIPA |
|---|
| Kategori | Lecture |
|---|
| Bahasa Indonesia | English |
|---|
| Nama Mata Kuliah | Teori Kontrol Linear | Linear Control Theory |
|---|
| Bahan Kajian | - Pengantar Sejarah Teori Kontrol
- Sistem Linear dan Transformasi Laplace
- Fungsi Transfer
- Diagram Blok
- Aturan Mason
- Representasi Ruang Keadaan: kanonik keterkontrolan, kanonik keterobservasian, kanonik diagonal, kanonik Jordan
- Transformasi-Z dan Sistem Diskrit
- Keterkontrolan
- Keterobservasian
- Penempatan Pole
- State Observer: Ful Order dan Minimum Order
- Kestabilan
- Kontrol Optimal: Kontinu dan Diskrit
|
|
|---|
| Capaian Pembelajaran Mata Kuliah (CPMK) | - memahami dan memiliki keterampilan prosedural dalam konsep dasar matematika terkait sistem linear dan kestabilan sistem linear,
- merancang kontrol guna sistem berperilaku sesuai dengan yang diinginkan dan/atau dengan ongkos yang seminimum mungkin
- mengenali, memformulasikan dan memecahkan masalah kontrol pada sistem linear baik melalui sifat keterkontrolan dan keterobservasian serta merancang pengamatan sebagai bentuk estimasi model
- berpikir yang kritis, logis dan sistematis; serta kreativitas dalam pemecahan masalah matematika rekayasa.
- menyelesaikan tugas dengan tuntas serta mengomunikasikan hasil pemikiran dan pekerjaannya baik secara lisan maupun tulisan.
memahami aplikasi teori kontrol pada bidang sains, rekayasa dan iptek.
|
|
|---|
| Metode Pembelajaran | Kombinasi ceramah dan diskusi kelompok, tugas mandiri, kuis rutin bersama, pembelajaran berbasis masalah | Combination of lectures and group discussions, independent assignments, regular quizzes together, problem-based learning |
|---|
| Modalitas Pembelajaran | Luring/Daring/Bauran
Mandiri/Kelompok | Offline/Online/hybrid
Independent/Group |
|---|
| Jenis Nilai | ABCDE |
|---|
| Metode Penilaian | Ujian Tengah Semester, Ujian Akhir Semester, Kuis Bersama, Tugas dan Diskusi Kelompok | Midterm Exam, Final Semester Exam, Joint Quiz, Assignments and Group Discussions |
|---|
| Catatan Tambahan | | |
|---|