Kode Mata KuliahEL5212 / 4 SKS
Penyelenggara232 - Electrical Engineering / STEI
KategoriLecture
Bahasa IndonesiaEnglish
Nama Mata KuliahRobotika LanjutAdvanced Robotics
Bahan Kajian
  1. Kendali Pergerakan Robot Manipulator dengan Derajat Kebebasan Joint Penuh (Full DoF)
  2. Kendali Pergerakan Robot dengan derajat kebebasan joint sedikit (Underactuated)
  3. Interaksi Robot dan Lingkungan : Kendali Gaya dan Kendali Berbasis Visual
  4. Robot kaki (Bipedal Robot)
    Capaian Pembelajaran Mata Kuliah (CPMK)
    1. Memahami masalah-masalah terkini pada bidang spesialisasi
    2. Menggunakan ilmu, teknik, atau metode yang diperlukan dalam bidang spesialisasi
    3. Menggunakan perangkat / kakas bantu pendukung terkait bidang spesialisasi
    4. Memaparkan gagasan, pemikiran dan atau hasil penelitian dalam komunitas akademik
      Metode PembelajaranKelas, Tugas Terstruktur, Kegiatan Mandiri
      Modalitas PembelajaranLuring Sinkron, Daring Asinkron
      Jenis NilaiABCDE
      Metode PenilaianQuiz, UTS, UAS, Tugas Rutin, Tugas Besar
      Catatan Tambahan