| Kode Mata Kuliah | EL6010 / 4 SKS |
|---|
| Penyelenggara | 232 - Electrical Engineering / STEI |
|---|
| Kategori | Lecture |
|---|
| Bahasa Indonesia | English |
|---|
| Nama Mata Kuliah | Sistem Otonom dan Robotika | Autonomous System and Robotics |
|---|
| Bahan Kajian | - Arsitektur Sistem Otonom dan Robot Bergerak
- Model Kinematika Robot Bergerak
- Sistem Persepsi
- Lokalisasi, Pemetaan, SLAM
- Perencanaan Jalur & Pengambilan Keputusan
- Kendaraan Otonom
|
|
|---|
| Capaian Pembelajaran Mata Kuliah (CPMK) | - Mengidentifikasi masalah pada pengembangan robot bergerak otonom, menentukan dan merencanakan studi kasus eksperimen robot bergerak otonom
- Memahami masalah-masalah terkini terkait sensor dan aktuator yang digunakan pada robot bergerak otonom
- Menggunakan metode dan teknik yang ada untuk merancang SLAM, path planning, sistem persepsi dan navigasi
- Menggunakan Matlab, python, dan bahasa pemrograman embedded untuk simulasi, analisis, dan implementasi algoritma robot bergerak otonom
|
|
|---|
| Metode Pembelajaran | Kelas, Tugas Terstruktur, Kegiatan Mandiri | |
|---|
| Modalitas Pembelajaran | Luring Sinkron, Daring Asinkron | |
|---|
| Jenis Nilai | ABCDE |
|---|
| Metode Penilaian | Tugas Rutin, Tugas Besar | |
|---|
| Catatan Tambahan | | |
|---|