| Kode Mata Kuliah | AE3105 / 3 SKS |
|---|
| Penyelenggara | 136 - Aerospace Engineering / FTMD |
|---|
| Kategori | Lecture |
|---|
| Bahasa Indonesia | English |
|---|
| Nama Mata Kuliah | Teknik Kendali | Control Engineering |
|---|
| Bahan Kajian | - Definisi/Prinsip Pengendalian dan Deskripsi Pengendalian dengan Umpan Balik
- Sistem Linier (Fungsi Transfer dan State Space)
- Analisis Sistem Linier Lingkar Terbuka (Kestabilan, Keteramatan, Keterkendalian, Respon Waktu)
- Root Locus dan Analisis Sistem Lingkar Tertutup (Kestabilan Routh-Hurwitz, Gain Margin)
- Fungsi Respon Frekuensi
- Diagram Bode, Nyquist, Nichols
- Analisis Kestabilan dengan Fungsi Respon Frekuensi
- Sistem Multivariable
- Metode Pole Placement
- Pengenalan Kendali Optimal
- Sistem Kendali Penjejak (Tracking Controller) : PID, Kendali
Multivariable
- Analisis Respon Waktu dan Error Penjejakan
- Pengenalan Sistem Kendali Terbang (Komponen Sistem Kendali, Mekanisme Linkage Sistem Kendali Terbang)
- Sistem Kendali Terbang Otomatik
- Pengenalan Flying Qualities
|
|
|---|
| Capaian Pembelajaran Mata Kuliah (CPMK) | - Dapat membentuk/menurunkan dan melakukan analisis karakteristik model linier sistem dinamik, dalam bentuk fungsi transfer dan state space, baik dalam konteks lingkar terbuka ataupun lingkar tertutup.
- Dapat melakukan analisis karakteristik dinamika sistem dengan menggunakan metode Root Locus dan Fungsi Respon Frekuensi.
- Dapat melakukan analisis dan sintesis system kendali stabilisasi dan kendali penjejak dengan metode kendali klasik (PID) dan metode kendali variable jamak (Pole placement, kendali optimal).
- Memahami aplikasi sistem kendali pada wahana dirgantara.
- Menggunakan perangkat lunak MATLAB dan SIMULINK untuk menyelesaikan beberapa masalah analisis dan desain sistem kendali.
|
|
|---|
| Metode Pembelajaran | Tatap muka di kelas, Praktikum perangkat lunak MATLAB/Simulink | |
|---|
| Modalitas Pembelajaran | Luring Sinkron, Mandiri | |
|---|
| Jenis Nilai | ABCDE |
|---|
| Metode Penilaian | Ujian Tengah Semester, Ujian Akhir Semester, Praktikum,
Tugas | |
|---|
| Catatan Tambahan | | |
|---|