| Kode Mata Kuliah | MA6171 / 4 SKS |
|---|
| Penyelenggara | 201 - Mathematics / FMIPA |
|---|
| Kategori | Lecture |
|---|
| Bahasa Indonesia | English |
|---|
| Nama Mata Kuliah | Teori Kontrol Robust | Robust Control Theory |
|---|
| Bahan Kajian | - Operasi pada sistem dan Ruang Hardy
- Kestabilan, ketidakpastian, dan ke-robust-an
- Linear fractional transformation
- H_2 control dan H_inf control
| - Operations on Systems and Hardy Space
- Stability, Uncertainty, and Robustness
- Linear Fractional Transformation
- H_2 control and H_inf control
|
|---|
| Capaian Pembelajaran Mata Kuliah (CPMK) | - Mahasiswa mampu melakukan opersai pada berbagai sistem dan mampu menghitung norma di ruang Hardy
- Mahasiswa mampu mengenali ketidakpastian dan ke-robust-an pada berbagai sistem serta mampu untuk menentukan kestabilannya.
- Mahasiswa mampu memformaulasikan dan menyelesaikan masalah kontrol optimal pada sistem yang memuat ketidakpastian. Dan berbagai gangguan baik dari internal maupun eksternal
| - Students can conduct operations on various systems and calculate norms in Hardy space.
- Students are able to recognize uncertainty and robustness in various systems and determine their stability.
- Students are able to formulate and solve optimal control problems for systems that include uncertainty and various disturbances, both internal and external.
|
|---|
| Metode Pembelajaran | Simulasi, Studi Kasus, Pembelajaran berbasis proyek, Pembelajaran berbasis masalah, Pembelajaran Kolaboratif, Diskusi kelompok | Simulation, Case Study, Project-Based Learning, Problem-Based Learning, Collaborative Learning, Group Discussions |
|---|
| Modalitas Pembelajaran | Luring
Sinkron dan asinkron
Mandiri dan Kelompok | Offline
Synchronous and Asynchronous
Independent and Group |
|---|
| Jenis Nilai | ABCDE |
|---|
| Metode Penilaian | UTS, UAS
Proyek Akhir
Kuis
Tugas | Mid-term Exam, Final Exam
Final Project
Quizzes
Assignments |
|---|
| Catatan Tambahan | | |
|---|