Kurikulum 2024

Kode Mata KuliahAE5035 / 3 SKS
Penyelenggara236 - Aerospace Engineering / FTMD
KategoriLecture
Bahasa IndonesiaEnglish
Nama Mata KuliahTeknik Kendali LanjutAdvanced Control Engineering
Bahan Kajian
  1. Review Kendali Klasik
  2. Kendali multivariable (pole placement)
  3. Full order dan reduced order observer
  4. Pengantar optimasi dan Lagrange multiplier
  5. Kendali optimal
  6. Kendali robust
  7. Kendali Diskrit
  8. Pengenalan metode kendali lain
    Capaian Pembelajaran Mata Kuliah (CPMK)
    1. Memahami dan dapat melakukan proses perhitungan gain kendali dengan metode multivariable (pole placement)
    2. Memahami pemodelan masalah optimasi untuk desain kendali dan dapat melakukan proses perhitungan gain kendali dengan metode optimal control
    3. Dapat membangun sistem observer (full order dan reduced order) dan mengintegrasikan dengan state feedback controller
    4. Dapat merumuskan dan memodelkan fungsi sensitivitas dan ketidakpastian dalam sistem
    5. Dapat melakukan transformasi sisstem diskrit dan dapat melakukan analisis kestabilan sistem diskrit
    6. Mahasiswa dapat menjelaskan proses desain suatu sistem kendali melalui presentasi teknis
    1. Understand and be able to carry out the control gain calculation process using the multivariable method (pole placement)
    2. Understand modeling optimization problems for control design and be able to carry out the control gain calculation process using optimal control methods
    3. Can build observer systems (full order and reduced order) and integrate with state feedback controller
    4. Can formulate and model sensitivity and uncertainty functions in the system
    5. Can carry out discrete system transformations and can carry out discrete system stability analysis
    6. Students can explain the design process of a control system through technical presentations
    Metode PembelajaranTatap muka di kelas
    Modalitas PembelajaranLuring, Sinkron, Mandiri
    Jenis NilaiABCDE
    Metode PenilaianTugas, Ujian Tengah Semester, Ujian Akhir Semester
    Catatan Tambahan