Kurikulum 2024

Kode Mata KuliahMS5013 / 4 SKS
Penyelenggara231 - Mechanical Engineering / FTMD
KategoriLecture
Bahasa IndonesiaEnglish
Nama Mata KuliahTeknik Kendali LanjutAdvanced Control Engineering
Bahan Kajian
  1. Review Kendali Klasik
  2. Sistem Multi Variable
  3. Pole Placement
  4. State Observer
  5. Reduced Order Observer
  6. Pengantar Optimasi
  7. Lagrange Multiplier
  8. Optimal Control
  9. Robust Control
  10. Pengenalan Kendali Diskrit
  11. Pengenalan Metode Kendali Lain
  1. Classical Control Review
  2. Multi Variable System
  3. Pole Placement
  4. State Observer
  5. Reduced Order Observer
  6. An Introduction to Optimization
  7. Lagrange Multiplier
  8. Optimal Control
  9. Robust Control
  10. An Introduction to Discrete Control
  11. An Introduction to Other Control Methods
Capaian Pembelajaran Mata Kuliah (CPMK)
  1. Mahasiswa dapat melakukan analisis sistem linier
  2. Mahasiswa dapat menghitung state feedback gain dengan metode pole placement sederhana (berbasis polinomial karakteristik)
  3. Mahasiswa dapat menerapkan metode pole placement yang menggunakan bentuk kanonik dan metode Ackermann
  4. Mahasiswa memahami fungsi dan prinsip penggunaan state observer
  5. Mahasiswa dapat menghitung reduced order state observer dan mengintegrasikannya dengan state feedback controller
  6. Mahasiswa memahami dan dapat menghitung gain observer dengan menggunakan metode optimal control
  7. Mahasiswa memahami definisi dan dapat menghitung Robust performance dan Robust stability suatu system
  8. Mahasiswa dapat melakukan analisis kestabilan pada suatu sistem diskrit
  9. Mahasiswa memahami prinsip kerja beberapa metode kendali yang berkembang saat ini
  10. Mahasiswa memahami konsep dan formulasi masalah optimasi (unconstrained dan constrained)
  11. Mahasiswa dapat menyelesaikan masalah optimasi dengan constraint.
  12. Mahasiswa dapat menghitung gain kendali optimal dari solusi persamaan Riccati
  1. Students can carry out linear system analysis
  2. Students can calculate state feedback gain using a simple pole placement method (based on characteristic polynomials)
  3. Students can apply the pole placement method which uses canonical form and the Ackermann method
  4. Students understand the function and principles of using state observers
  5. Students can calculate the reduced order state observer and integrate it with the state feedback controller
  6. Students understand and can calculate observer gain using the optimal control method
  7. Students understand the definition and can calculate the Robust performance and Robust stability of a system
  8. Students can carry out stability analysis on a discrete system
  9. Students understand the working principles of several control methods currently developing
  10. Students understand the concept and formulation of optimization problems (unconstrained and constrained)
  11. Students can solve optimization problems with constraints.
  12. Students can calculate optimal control gain from the solution of the Riccati equation
Metode PembelajaranKombinasi ceramah, diskusi kelompok, dan studi kasus.
Modalitas PembelajaranLuring, sinkron, mandiri.
Jenis NilaiABCDE
Metode PenilaianQuiz. Tugas. Ujian Tengah Semester. Ujian Akhir Semester sebagai Perbaikan.
Catatan Tambahan