| Kode Mata Kuliah | MS6011 / 4 SKS |
|---|
| Penyelenggara | 231 - Mechanical Engineering / FTMD |
|---|
| Kategori | Lecture |
|---|
| Bahasa Indonesia | English |
|---|
| Nama Mata Kuliah | Dinamika Lanjut | Advanced Dynamics |
|---|
| Bahan Kajian | - Kinematika dan Generalized Coordinates
- Kerja Virtual dan Perpindahan Virtual, Generalized Force
- Energi Kinetik dan Potensial
- Pendekatan Lagrange dengan Constraints
- Pendekatan Lagrange untuk mendapatkan persamaan gerak
- Perbandingan dengan Pendekatan Newton-Euler
- Mekanika Hamiltonian
- Pengenalan Metode Numerikal
| - Kinematics and Generalized Coordinates
- Virtual Work and Virtual Displacement, Generalized Force
- The Kinetic and Potential Energies
- The Lagrange's Approach with Constraints
- The Lagrange's Approach to Obtain the Equations of Motion
- Comparison with the Newton-Euler Approach
- Hamiltonian Mechanics
- An Introduction to Numerical Methods
|
|---|
| Capaian Pembelajaran Mata Kuliah (CPMK) | - Dapat merumuskan model fisik dan matematis secara independen untuk analisis dinamik tiga dimensi dari suatu sistem mekanik
- Dapat menyelesaikan model matematis dengan menggunakan metode analitik khusus atau dengan metode numerik.
| - Can formulate physical and mathematical models independently for three-dimensional dynamic analysis of a mechanical system
- Can solve mathematical models using special analytical methods or with numerical methods.
|
|---|
| Metode Pembelajaran | Kombinasi ceramah, diskusi kelompok, dan team-based project. | |
|---|
| Modalitas Pembelajaran | Luring, asinkron dan belajar mandiri. | |
|---|
| Jenis Nilai | ABCDE |
|---|
| Metode Penilaian | Ujian Tengah Semester (30%).
Ujian Akhir Semester (30%).
Pekerjaan Rumah/Quiz (20%).
Tugas Besar (20%). | |
|---|
| Catatan Tambahan | | |
|---|