| Kode Mata Kuliah | MS5074 / 4 SKS |
|---|
| Penyelenggara | 231 - Mechanical Engineering / FTMD |
|---|
| Kategori | Lecture |
|---|
| Bahasa Indonesia | English |
|---|
| Nama Mata Kuliah | Robotika Industri | Industrial Robotics |
|---|
| Bahan Kajian | - Dasar–Dasar Robotika Industri
- Komponen dan Operasi
- Penginderaan dan Visi Mesin
- Pemrograman Robot
- Aplikasi Industri
| - The Basics of Industrial Robotics
- Components and Operations
- Sensing and Machine Vision
- Robot Programming
- Industrial Applications
|
|---|
| Capaian Pembelajaran Mata Kuliah (CPMK) | - Mahasiswa mengetahui mekanika dan kontrol dari suatu manipulator mekanik dari robot industry
- Mahasiswa mampu menentukan kebutuhan penggunaan robot pada berbagai industri
- Mahasiswa mampu melakukan analisis mekanik dan kinematic suatu manipulator dan mendesain sistem robot untuk menyelesaikan suatu kasus di industry
- Mahasiswa mampu melakukan pemrograman robot, sensor, dan machine vision untuk menyelesaikan suatu kasus
| - Students know the mechanics and control of a mechanical manipulator of industrial robots
- Students are able to determine the need for using robots in various industries
- Students are able to carry out mechanical and kinematic analysis of a manipulator and design a robot system to solve a case in industry
- Students are able to program robots, sensors and machine vision to solve a case
|
|---|
| Metode Pembelajaran | Tatap muka.
Belajar mandiri. | |
|---|
| Modalitas Pembelajaran | Sinkron, tatap muka di kelas, tugas kelompok, tugas individu. | |
|---|
| Jenis Nilai | ABCDE |
|---|
| Metode Penilaian | Quiz.
Tugas.
Pekerjaan Rumah.
Ujian Tengah Semester.
Ujian Akhir Semester | |
|---|
| Catatan Tambahan | | |
|---|