| Kode Mata Kuliah | MS3201 / 4 SKS |
|---|
| Penyelenggara | 131 - Mechanical Engineering / FTMD |
|---|
| Kategori | Lecture |
|---|
| Bahasa Indonesia | English |
|---|
| Nama Mata Kuliah | Kendali Sistem Dinamik | Dynamic System Control |
|---|
| Bahan Kajian | - Perkenalan dan linearisasi
- Pemodelan sistem mekanik
- Fungsi alih dan diagram blok
- Spesifikasi sistem dinamik orde 1
- Spesifikasi sistem dinamik orde 2
- Pengenalan sistem kendali jerat terbuka: kontrol kecepatan motor DC
- Pengenalan sistem kendali jerat tertutup
- Steady state error untuk sistem type 1, 2, dan 3
- Pengenalan karakteristik kontroler secara kuantitatif: kontroler P, Kontroler PI, kontroler PID.
- Respons sistem dan spesifikasi domain waktu
- Kestabilan sistem
- Root Locus
- Respon frekuensi, Bode plot
- Frequency response design method
- State space dan sistem waktu diskrit
- PLC dan diagram ladder
|
|
|---|
| Capaian Pembelajaran Mata Kuliah (CPMK) | - Mahasiswa mampu merangkum persamaan dasar dari sistem elektrik, mekanik, termal, dan fluida
- Mahasiswa mampu melakukan linearisasi berdasarkan Deret Taylor
- Mampu membedakan lead dan lag compensator
- Mampu melakukan pemodelan suatu sistem dinamik
- Mampu melakukan analisis kestabilan Routh Hourwitz
- Mampu menggambar root locus dari sistem
- Mampu menghitung gain dan phase margin dari suatu system
- Mampu melakukan analisis state space dan system waktu diskrit
- Mampu memahami PLC dan diagram ladder
|
|
|---|
| Metode Pembelajaran | Kombinasi ceramah, diskusi kelompok, praktikum dan studi kasus | Combination of lecture, group discussion, practiccum, and case study |
|---|
| Modalitas Pembelajaran | Luring, sinkron, mandiri | Offline, synchronous, independent |
|---|
| Jenis Nilai | ABCDE |
|---|
| Metode Penilaian | Kuis, tugas, ujian tengah semester, ujian akhir semester sebagai perbaikan, praktikum | Assignment, quiz, Midterm exam, Final exam as remedial, practiccum |
|---|
| Catatan Tambahan | | |
|---|