| Capaian Pembelajaran Mata Kuliah (CPMK) | - Mengevaluasi komponen dan struktur sistem mekatronik dan juga konsep dasar dari sistem robotika termasuk kinematika, perencanaan trayektori, dinamika, pengontrolan, dan interaksi dengan lingkungan [IK 1.a: P6,K5,S5]
- Menentukan komponen dan struktur dari sistem mekatronik dan sistem robotic, termasuk aktuator, sensor, dan unit kontrol [IK 1.a: P6,K5,S5]
- Menentukan lingkup gerak dari manipulator robot menggunakan properti kinematik dan kinematik-balik [IK 1.a: P6,K5,S5]
- Mengaplikasikan perencanaan statis dan perencanaan trayektori pada suatu robot untuk mengeksplorasi lingkungan yang tidak terstruktur [IK 1.a: P6,K5,S5]
- Mengaplikasikan sensor vision dan sensor gaya untuk pengontrolan yang mempunyai kemampuan interaksi dengan lingkungan [IK 4.b: P6,K5,S5]
- Mendesain kontrol arsitektur yang mengatur lup umpan balik dari aktuator, sensor, dan unit kontrol pada sistem robotika [IK 4.b: P6,K5,S5]
- Mendesain algoritma kontrol untuk penjejakan trayektori robot [IK 4.b: P6,K5,S5]
- Mendesain perencanaan gerak untuk robot dengan keterbatasan nonholonomik [IK 4.b: P6,K5,S5]
- Menganalisis sistem multi-robot [IK 4.a: P6,K5,S5]
|
|
|---|