Kode Mata KuliahIK5226 / 3 SKS
Penyelenggara238 - Instrumentation and Control / FTI
KategoriLecture
Bahasa IndonesiaEnglish
Nama Mata KuliahKontrol Tak-Linier dan AdaptifNon Linier and Adaptive Control
Bahan Kajian
  1. Teori dan Sistem Kontrol
  2. Otomasi
    Capaian Pembelajaran Mata Kuliah (CPMK)
    1. Mengenal model tak linier dan fenomena ketidak linieran [IK 1.a: P6,K5,S5]
    2. Mengevaluasi tentang input-output stability [IK 1.a: P6,K5,S5]
    3. Mengevaluasi analisis domain frekuensi pada sistem umpan-balik [IK 1.a: P6,K5,S5]
    4. Mengevaluasi tentang stability dari sistem perturbed [IK 1.a: P6,K5,S5]
    5. Mengevaluasi tentang teori perturbation dan averaging [IK 1.a: P6,K5,S5]
    6. Mengevaluasi tentang sistem umpan balik dengan linierazation, integral control dan gain scheduling [IK 1.a: P6,K5,S5]
    7. Mengenal perangkat desain kontrol tak linier: sliding mode, Lyapunov redesign, backstepping, adaptive, passivity based control [IK 4.b: P6,K5,S5]
      Metode PembelajaranKuliah, Diskusi
      Modalitas PembelajaranLuring, Daring, Mandiri
      Jenis NilaiABCDE
      Metode PenilaianUjian, Laporan
      Catatan Tambahan