Kode Mata KuliahEL5211 / 4 SKS
Penyelenggara232 - Teknik Elektro / STEI
KategoriKuliah
Bahasa IndonesiaEnglish
Nama Mata KuliahSistem Kendali Non LinierNonlinear Control System
Bahan Kajian
  1. Introduction to Nonlinear Control
  2. Describing Function
  3. Phase Plane
  4. Sliding Mode Control
  5. Sector Nonlinearity & Lure’s Problem
  6. Input Saturated Linear Systems: Anti-Windup System & MPC
  7. Stability Concepts
  8. Existence & Uniqueness of Solution
  9. Characterizations of Equilibrium Points
  10. Lyapunov Stability & Its Applications
    Capaian Pembelajaran Mata Kuliah (CPMK)
    1. Mampu menggunakan metode klasik describing function, phase plane, dan sliding mode untuk analisis dan/atau desain suatu sistem kendali non linier (IK2.2)
    2. Mampu memodelkan sistem linier dengan input tersaturasi sebagai permasalahan Lure dalam bentuk LMI (linear matrix inequality) (IK2.1)
    3. Mampu menentukan keberadaan, keunikan, dan titik ekuilibrium sistem non linier (IK 2.2)
    4. Mampu menentukan kestabilan sistem non linier dengan penggunaan teorema Lyapunov (IK 2.2)
      Metode PembelajaranKelas, Tugas Terstruktur, Kegiatan Mandiri
      Modalitas PembelajaranLuring, Daring (sinkron/asinkron), Bauran
      Jenis NilaiABCDE
      Metode PenilaianUjian Tengah Semester, Ujian Akhir Semester, Tugas Rutin
      Catatan Tambahan