| Kode Mata Kuliah | EL5211 / 4 SKS |
|---|
| Penyelenggara | 232 - Teknik Elektro / STEI |
|---|
| Kategori | Kuliah |
|---|
| Bahasa Indonesia | English |
|---|
| Nama Mata Kuliah | Sistem Kendali Non Linier | Nonlinear Control System |
|---|
| Bahan Kajian | - Introduction to Nonlinear Control
- Describing Function
- Phase Plane
- Sliding Mode Control
- Sector Nonlinearity & Lure’s Problem
- Input Saturated Linear Systems: Anti-Windup
System & MPC
- Stability Concepts
- Existence & Uniqueness of Solution
- Characterizations of Equilibrium Points
- Lyapunov Stability & Its Applications
|
|
|---|
| Capaian Pembelajaran Mata Kuliah (CPMK) | - Mampu menggunakan metode klasik describing function, phase plane, dan sliding mode untuk analisis dan/atau desain suatu sistem kendali non linier (IK2.2)
- Mampu memodelkan sistem linier dengan input tersaturasi sebagai permasalahan Lure dalam bentuk LMI (linear matrix inequality) (IK2.1)
- Mampu menentukan keberadaan, keunikan, dan titik ekuilibrium sistem non linier (IK 2.2)
- Mampu menentukan kestabilan sistem non linier dengan penggunaan teorema Lyapunov (IK 2.2)
|
|
|---|
| Metode Pembelajaran | Kelas, Tugas Terstruktur, Kegiatan Mandiri | |
|---|
| Modalitas Pembelajaran | Luring, Daring (sinkron/asinkron), Bauran | |
|---|
| Jenis Nilai | ABCDE |
|---|
| Metode Penilaian | Ujian Tengah Semester, Ujian Akhir Semester, Tugas Rutin | |
|---|
| Catatan Tambahan | | |
|---|