Kode Mata KuliahAE3105 / 3 SKS
Penyelenggara136 - Teknik Dirgantara / FTMD
KategoriKuliah
Bahasa IndonesiaEnglish
Nama Mata KuliahTeknik KendaliControl Engineering
Bahan Kajian
  1. Definisi/Prinsip Pengendalian dan Deskripsi Pengendalian dengan Umpan Balik
  2. Sistem Linier (Fungsi Transfer dan State Space)
  3. Analisis Sistem Linier Lingkar Terbuka (Kestabilan, Keteramatan, Keterkendalian, Respon Waktu)
  4. Root Locus dan Analisis Sistem Lingkar Tertutup (Kestabilan Routh-Hurwitz, Gain Margin)
  5. Fungsi Respon Frekuensi
  6. Diagram Bode, Nyquist, Nichols
  7. Analisis Kestabilan dengan Fungsi Respon Frekuensi
  8. Sistem Multivariable
  9. Metode Pole Placement
  10. Pengenalan Kendali Optimal
  11. Sistem Kendali Penjejak (Tracking Controller) : PID, Kendali Multivariable
  12. Analisis Respon Waktu dan Error Penjejakan
  13. Pengenalan Sistem Kendali Terbang (Komponen Sistem Kendali, Mekanisme Linkage Sistem Kendali Terbang)
  14. Sistem Kendali Terbang Otomatik
  15. Pengenalan Flying Qualities
    Capaian Pembelajaran Mata Kuliah (CPMK)
    1. Dapat membentuk/menurunkan dan melakukan analisis karakteristik model linier sistem dinamik, dalam bentuk fungsi transfer dan state space, baik dalam konteks lingkar terbuka ataupun lingkar tertutup.
    2. Dapat melakukan analisis karakteristik dinamika sistem dengan menggunakan metode Root Locus dan Fungsi Respon Frekuensi.
    3. Dapat melakukan analisis dan sintesis system kendali stabilisasi dan kendali penjejak dengan metode kendali klasik (PID) dan metode kendali variable jamak (Pole placement, kendali optimal).
    4. Memahami aplikasi sistem kendali pada wahana dirgantara.
    5. Menggunakan perangkat lunak MATLAB dan SIMULINK untuk menyelesaikan beberapa masalah analisis dan desain sistem kendali.
      Metode PembelajaranTatap muka di kelas, Praktikum perangkat lunak MATLAB/Simulink
      Modalitas PembelajaranLuring Sinkron, Mandiri
      Jenis NilaiABCDE
      Metode PenilaianUjian Tengah Semester, Ujian Akhir Semester, Praktikum, Tugas
      Catatan Tambahan