| Kode Mata Kuliah | MS2105 / 4 SKS |
|---|
| Penyelenggara | 131 - Teknik Mesin / FTMD |
|---|
| Kategori | Kuliah |
|---|
| Bahasa Indonesia | English |
|---|
| Nama Mata Kuliah | Kinematika dan Dinamika | Kinematics and Dynamics |
|---|
| Bahan Kajian | - Pendahuluan
- Review dinamika partikel
- Koordinat Kartesian, Normal, Tangensial
- Koordinat Polar, Silinder
- Kinematika benda tegar
- Kinetika benda tegar
- Usaha dan Energi
- Metode energi: Lagrangian
- Pengantar mekanisme
- Kinematika computasional
- Giroskop
| - Introduction
- Review of particle dynamics
- Cartesian, Normal, and Tangential Coordinates
- Polar and Cylindrical Coordinates
- Kinematics of rigid bodies
- Kinetics of rigid bodies
- Work and Energy
- Energy method: Lagrangian
- Introduction to mechanisms
- Computational kinematics
- Gyroscope
|
|---|
| Capaian Pembelajaran Mata Kuliah (CPMK) | - Dapat menerapkan koordinat yang sesuai dalam analisis kinematika dan dinamika
- Dapat melakukan analisis kinematika benda kaku dalam ruang 2D.
- Dapat melakukan analisis dinamika benda kaku dalam ruang 2D.
- Dapat melakukan analisis kinematika benda kaku secara komputasional
- Dapat memahami prinsip kerja giroskop
|
|
|---|
| Metode Pembelajaran | Tatap muka di kelas
Tutorial | Face-to-face class |
|---|
| Modalitas Pembelajaran | Luring Sinkron | Offline and synchronous |
|---|
| Jenis Nilai | ABCDE |
|---|
| Metode Penilaian | UTS#1, UTS#2, Tugas, UAS sebagai perbaikan | 1st midterm exam, 2nd midterm exam, assignment, and final exam as remedial |
|---|
| Catatan Tambahan | | |
|---|